A „robot fejlesztés” angolul: szókincs, kifejezések és szakmai használat

A „robot fejlesztés” angolul leggyakrabban robot development. A kifejezés olyan mérnöki és informatikai tevékenységeket jelöl, amelyek robotok, robotvezérlők, érzékelőrendszerek, vezérlőalgoritmusok, szoftverek és automatizált tesztelési megoldások tervezéséhez, programozásához, teszteléséhez és karbantartásához kapcsolódnak.

A konkrét szakterülettől függően használható még a robotics development, a robot programming, a robot control development, az autonomous robot development és a robot software development kifejezés is. A robotfejlesztés magában foglalhatja a hardver, a mechanika, az elektromos rendszerek, a PLC-k, a szenzorok, a mesterséges intelligencia, a számítógépes látás, a vezérlési algoritmusok és az automatizált tesztelés fejlesztését.

A legfontosabb angol kifejezések

Mit jelent pontosan a robot development?

A robot development általános és jól érthető kifejezés, amely a robotok fejlesztésének teljes folyamatára utal. Ide tartozhat a robot mechanikai felépítésének megtervezése, az elektromos vezérlés kialakítása, a szenzorok integrálása, a mozgásvezérlés programozása és a rendszer működésének tesztelése.

A robotics development valamivel tágabb fogalom, mert nemcsak egy robot elkészítésére, hanem a robotikához kapcsolódó teljes technológiai terület fejlesztésére is utalhat. Ebbe beletartozhatnak az autonóm mobil robotok, a kollaboratív robotok, az ipari robotkarok, a számítógépes látás, a szimuláció és a mesterséges intelligenciával támogatott automatizálás.

A robot programming elsősorban a robot működéséhez szükséges programkód megírását jelenti. A kifejezés használható robotkarok, mobilrobotok, kollaboratív robotok, PLC-alapú rendszerek, kamerák és egyéb automatizált berendezések programozására is.

A robotfejlesztés fő területei

Robotikai szoftverfejlesztés

A robotikai szoftverfejlesztés angolul robotics software development vagy robot software development. A területhez tartozik a robot működését irányító szoftverek, vezérlőprogramok, kommunikációs rétegek és felhasználói felületek fejlesztése.

A szoftverfejlesztők és tesztmérnökök által használt belső eszközök fejlesztése és karbantartása. Automatizált tesztelési megoldások fejlesztésének támogatása mobilrobotikai rendszerekhez. Hallgatói projektekben való részvétel többek között Computer Vision, szimuláció és automatizált tesztelés területén.

Angular alapú frontend és NodeJS / TypeScript alapú backend fejlesztés AI kódolási eszközökkel támogatva. Webes alkalmazásokhoz kapcsolódó adatfeldolgozási és rendszerintegrációs feladatok megvalósítása. Részvétel a rendszertervezésben, specifikációban és technológiai irányok közös kialakításában.

Robotok programozása

A robotok programozása angolul robot programming. A robotprogramozó feladata lehet a mozgások, a munkafolyamatok, a szenzorok és a külső berendezésekkel való kommunikáció beállítása.

Supporting production as an electrical engineer. Robot and co-bot programming. Programming PLCs, cameras, updating existing programs. Programming 2D readers and cameras. Creation and update of documentation. Co-ordinating new product launches. Leading independent projects.

Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven. Algoritmusok tesztelése, élesztése, beállítása a helyszínen. Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása.

Autonóm mobil robotok

Az autonóm mobil robot fejlesztése angolul autonomous mobile robot development. Az autonóm mobil robotok érzékelők, vezérlőalgoritmusok, térképezési megoldások és navigációs rendszerek segítségével képesek környezetük érzékelésére és a feladatok önálló végrehajtására.

Részvétel gyártósori berendezések vezérlésének kialakításában (elektromos tervek készítése, PLC program fejlesztése, tesztelés, dokumentálás). Gépész kollégák munkájának támogatása a vezérlést/elektromos rendszert érintő kérdésekben. Autonóm mobil robot fejlesztésében való részvétel.

Kollaboratív robotok

A kollaboratív robot angolul collaborative robot, röviden gyakran cobot. A kollaboratív robotokat úgy tervezik, hogy megfelelő biztonsági megoldások mellett emberek közelében és bizonyos esetekben emberekkel együttműködve végezzenek feladatokat.

A kollaboratív robotok fejlesztése során fontos szerepet kapnak az erő- és nyomatékérzékelők, a távolságérzékelés, az érintkezés felismerése és a robot mozgásának biztonságos szabályozása.

Olyan rendszerek, amelyek az érzékelők információi alapján, a külső tárgyra kifejtett erőt vagy forgatónyomatékot, vagy egy külső tárgytól való távolságot mérve, vagy a »robot» és egy külső tárgy közötti érintkezést érzékelve irányítják a »robotot»; vagy

A robot olyan manipulációs mechanizmus, amely lehet folyamatos működésű vagy pontról pontra mozgatható manipulációs mechanizmus és szenzorokat is alkalmazhat.

Robotvezérlés és szabályozástechnika

A robotvezérlés angolul robot control, a robotvezérlő rendszer pedig robot control system. A vezérlés feladata, hogy a robot a kívánt mozgást, pozíciót, sebességet, erőt vagy munkafolyamatot megfelelő pontossággal hajtsa végre.

Szabályozástechnika és rendszerfejlesztés. Szabályozási és vezérlési rendszerek tervezése, fejlesztése és optimalizálása. Automatizált rendszerek működésének elemzése és fejlesztése. Szabályozási algoritmusok kidolgozása, implementálása és tesztelése.

Az angol control algorithm development kifejezés szabályozási algoritmusok fejlesztését jelenti. Az motion control a mozgásvezérlésre, az 力 control pedig az erőszabályozásra használható.

Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása. A kifejezés angolul implementation and tuning of admittance- and impedance-based force control formában is megjelenhet szakmai környezetben.

PLC-k és ipari automatizálás

A PLC angolul programmable logic controller, vagyis programozható logikai vezérlő. A PLC-ket gyártósori berendezések, gépek, robotcellák, szállítórendszerek és egyéb ipari automatizált rendszerek működtetésére használják.

Design and construct control systems for single devices and/or specific functions of electrical machinery and equipment on the shop floor involving PLCs (programmable logic controllers).

A gyártósori berendezések vezérlésének kialakítása magában foglalhatja az elektromos tervek elkészítését, a PLC-program fejlesztését, a tesztelést és a dokumentálást. A gépészeti és villamos területek együttműködése különösen fontos komplex automatizált rendszerek fejlesztésekor.

Gyártóberendezések elektromos és automatizálási hibáinak feltárása, javítása és megelőzése. PLC-alapú rendszerek, gépek és berendezések működésének támogatása. Gépfelújítási és modernizációs projektekben való aktív részvétel. Kapcsolószekrények készítése, módosítása, programozási feladatok támogatása.

Hardver-, mechanikai és elektromos fejlesztés

A robotfejlesztés nem kizárólag programozási feladatokból áll. A komplex automatizált rendszerek fejlesztése a hardvertől egészen a vezérlésig terjedhet, és magában foglalhatja a mechanikai alkatrészek, elektromos rendszerek, pneumatikus vezérlések és kapcsolószekrények tervezését is.

Új gyártási technológiák kutatása és kidolgozása. Komplex automatizált rendszerek fejlesztése, tervezése és megvalósítása a hardvertől egészen a vezérlésig. Részletes CAD összeállítások és gyártási rajzok készítése mechanikai alkatrészekhez. Berendezések elektromos és pneumatikus vezérlésének tervezése.

A robotkar végén elhelyezkedő eszköz angolul end-effector. A végeffektor lehet megfogó, hegesztőfej, fúró, csavarozóegység, vákuumos megfogó vagy más, a robot feladatának végrehajtásához szükséges szerszám.

Végeffektorok a fogószerszámok, az „aktív szerszámegységek” és minden egyéb olyan szerszám, amelyet a „robot” manipulátorkar végén lévő alaplapra erősítenek.

Computer vision és szenzorok

A számítógépes látás angolul computer vision. A robotikai rendszerekben a computer vision kamerák és képfeldolgozó algoritmusok segítségével támogatja a tárgyak felismerését, pozíciójuk meghatározását, az ellenőrzést és a navigációt.

A kamerák és 2D-olvasók használata lehetővé teszi a termékek, alkatrészek, jelölések és munkadarabok automatikus felismerését. A kamerarendszerek programozása, a meglévő programok frissítése és a dokumentáció elkészítése a gyártást támogató villamosmérnöki feladatok közé tartozhat.

Robot and co-bot programming. Programming PLCs, cameras, updating existing programs. Programming 2D readers and cameras. Creation and update of documentation.

Szimuláció és mesterséges intelligencia

A robotikai szimuláció angolul robotics simulation. A szimuláció segítségével a fejlesztők valós környezet létrehozása nélkül vizsgálhatják a robot mozgását, a munkafolyamatokat, az érzékelők működését és a vezérlési algoritmusokat.

A mesterséges intelligencia angolul artificial intelligence, röviden AI. A robotikában az AI felhasználható képfelismerésre, tárgyfelismerésre, útvonaltervezésre, döntéstámogatásra, prediktív karbantartásra és összetett környezeti helyzetek feldolgozására.

Hallgatói projektekben való részvétel többek között Computer Vision, szimuláció és automatizált tesztelés területén. A lelőhelyek biztonságos és költséghatékony feltárásához intelligens és rugalmas termelőrendszerekre van szükség, például robotokat alkalmazó, új vágathajtó és kinyerő módszerekre, korszerű automatikára és mesterséges intelligenciára.

Automatizált tesztelés robotikai rendszerekben

Az automatizált tesztelés angolul automated testing vagy test automation. Robotikai környezetben az automatizált tesztelés a vezérlőszoftverek, a beágyazott rendszerek, a kommunikációs rétegek, a kamerák és a teljes robotikai rendszer ellenőrzésére használható.

Responsibility for designing and implementing automated test software (e.g. WebApp, Embedded Systems/Linux/Azure-Cloud/AI). Developing and maintaining test frameworks and infrastructures to enable test automation for re-use in multiple target projects.

A prémium videotechnikai berendezések vezérlőszoftverének automatizált tesztelése. Komplex videóátviteli rendszerek automatizált tesztelése. Különböző típusú (funkcionális vagy nem funkcionális) tesztelések támogatása automatizált teszteléssel.

Automata tesztek írása. Regressziós és felhasználói felületek tesztelése. Tesztvezérelt fejlesztés támogatása.

A robotikai és automatizált teszteléshez kapcsolódó technológiák között szerepelhet a Python, a Git, a JavaScript, a Robot Framework, a Selenium, a JUnit, a Linux, az Azure, a Cloud, a DevOps, a Continuous Integration, a Continuous Delivery, a Scrum, az Agile és az ISTQB.

Hasznos angol szakmai kifejezések álláshirdetésekhez

• robot developer - robotfejlesztő
• robotics engineer - robotikai mérnök
• robotics software engineer - robotikai szoftvermérnök
• robot control engineer - robotvezérlési mérnök
• automation engineer - automatizálási mérnök
• controls engineer - szabályozástechnikai mérnök
• electrical engineer - villamosmérnök
• test engineer - tesztmérnök
• robot programmer - robotprogramozó
• PLC programmer - PLC-programozó
• embedded systems engineer - beágyazott rendszerek mérnöke
• machine vision engineer - gépi látással foglalkozó mérnök

Gyakori angol mondatok robotfejlesztési munkakörökhöz

• Develop and maintain robot control algorithms. - Robotvezérlő algoritmusok fejlesztése és karbantartása.
• Design and implement control systems. - Vezérlőrendszerek tervezése és megvalósítása.
• Program industrial robots and collaborative robots. - Ipari robotok és kollaboratív robotok programozása.
• Develop autonomous mobile robot systems. - Autonóm mobilrobot-rendszerek fejlesztése.
• Implement and test motion control algorithms. - Mozgásvezérlési algoritmusok megvalósítása és tesztelése.
• Integrate sensors, cameras and actuators. - Szenzorok, kamerák és működtetőelemek integrálása.
• Develop automated testing solutions for robotic systems. - Automatizált tesztelési megoldások fejlesztése robotikai rendszerekhez.
• Support production as an electrical engineer. - A termelés támogatása villamosmérnökként.
• Program PLCs and update existing programs. - PLC-k programozása és meglévő programok frissítése.
• Create and update technical documentation. - Műszaki dokumentáció készítése és frissítése.
• Test and debug robot control software. - Robotvezérlő szoftver tesztelése és hibakeresése.
• Optimize automated systems. - Automatizált rendszerek optimalizálása.

A „robot fejlesztés angolul” kifejezés helyes használata

Ha általánosságban szeretnéd megnevezni a robotok fejlesztésével kapcsolatos területet, a robot development vagy a robotics development a legjobb választás. Ha kifejezetten a programozásra gondolsz, akkor a robot programming pontosabb.

Ha a robot mozgását és működését szabályozó rendszerek fejlesztéséről van szó, a robot control development vagy a robot control algorithm development használható. Autonóm mobil robotok esetében az autonomous mobile robot development, kollaboratív robotok esetében pedig a collaborative robot development a pontosabb megfogalmazás.

Az angol szakmai szövegben a robotfejlesztés gyakran több részterület együtteseként jelenik meg: robotics, automation, control systems, embedded software, computer vision, simulation, artificial intelligence, PLC programming és automated testing.

tags: #robot #fejlesztes #angolul